Beberapa Robot Menggunakan Arduino

 

-Robot Avoider (halang rintang)

PENGERTIAN DAN FUNGSI ROBOT  AVOIDER
Robot Avoider adalah adalah robot yang mendeteksi adanya benda atau halangan yang berada di depan robot. Robot akan mendektsi objek jika sensor robot terhalang, robot avoider ini akan terus berjalan jika tidak ada objek atau halangan, dan jika robot terhalang objek maka robot akan berbelok ke arah dimana robot tidak terdeksi objek atau halangan. Intinya Robot avoider adalah robot halang rintang.

-Robot DT Tank

DT-Robot Tank Shield merupakan shield/add-on untuk modul DT-AVR Inoduino, Arduino™ Mega, Arduino™ UNO, dan modul Arduino kompatibel lainnya. Dengan shield ini, modul Arduino dapat berevolusi menjadi platform robot tank handal yang siap dikembangkan untuk berbagai aplikasi robotika. Pada bagian dapur pacu, digunakan dual full H-Bridge driver dengan motor yang memiliki gearbox berbahan metal yang kuat dan presisi. Pada kedua kakinya digunakan roda Aluminium berdiameter 2,4 cm yang dibungkus oleh roda gerigi penggerak sabuk track yang berkualitas.
Penggunaan shield ini cukup mudah, hanya dengan menggabungkan DT-Robot Tank Shield dengan modul DT-AVR Inoduino, Arduino™ UNO atau MEGA, maka kit Robot tank telah siap digunakan. Pengembangan aplikasi yang lebih menantang dan menarik menggunakan shield ini antara lain Wireless RF Remote Tank yang Artikel dan programnya telah disertakan pada DVD Produk. Aplikasi lain yang bisa dikembangkan antara lain WiFi atau Bluetooth Remote Robot, Android mobile Robot, Image Tracking Robot, Robot pemadam api dan lain sebagainya

-Robot Line Follower

Line follower robot adalah robot yang bisa bergerak mengikuti jalur panduan garis. Garis pandu yang di gunakan dalam hal ini adalah garis hitam yang di tempatkan pada permukaan berwarna putih
Sedangkan untuk elektronik robot yaitu sebuah robot yang meliputi adanya rangkaian pengendali utama (main controller), rangkaian sensor, dan rangkaian driver. Dan sistem yang penting dalam pembuatan robot line follower yaitu bahasa pemrogram (software).
Ada juga robot line follower yaitu line follower biasa tanpa menggunakan program dan line follower dengan program microkontroler. hanya saja yang menggunakan program microkontroler lebih komplek dan lebih sempurna jika di banding line follower yang tanpa menggunakan program..

Sekian penjelasan robot yang telah kami buat, jika ada yang kurang silahkan komen dibawah!!

Sekian dari saya Assalamualaikum

Jangan Lupa Tersenyum!!

 Pengertian Robot

  Robot adalah seperangkat alat mekanik yang bisa melakukan tugas fisik, baik dengan pengawasan dan kontrol manusia, ataupun menggunakan program yang telah didefinisikan terlebih dulu (kecerdasan buatan). Istilah robot berawal bahasa Ceko “robota” yang berarti pekerja atau kuli yang tidak mengenal lelah atau bosan. Robot biasanya digunakan untuk tugas yang berat, berbahaya, pekerjaan yang berulang dan kotor. Biasanya kebanyakan robot industri digunakan dalam bidang produksi. Penggunaan robot lainnya termasuk untuk pembersihan limbah beracun, penjelajahan bawah air dan luar angkasa, pertambangan, pekerjaan "cari dan tolong" (search and rescue), dan untuk pencarian tambang. Belakangan ini robot mulai memasuki pasaran konsumen di bidang hiburan, dan alat pembantu rumah tangga, seperti penyedot debu, dan pemotong rumput.
Saat ini hampir tidak ada orang yang tidak mengenal robot, namun pengertian robot tidaklah dipahami secara sama oleh setiap orang. Sebagian membayangkan robot adalah suatu mesin tiruan manusia (humanoid), meski demikian humanoid bukanlah satu-satunya jenis robot.
Pada kamus Webster pengertian robot adalah

An automatic device that performs function ordinarily ascribed to human beings

(sebuah alat otomatis yang melakukan fungsi berdasarkan kebutuhan manusia)

Dari kamus Oxford diperoleh pengertian robot adalah:

A machine capable of carrying out a complex series of actions automatically, especially one programmed by a computer.

(Sebuah mesin yang mampu melakukan serangkaian tugas rumit secara otomatis, terutama yang diprogram oleh komputer)

Pengertian dari Webster mengacu pada pemahaman banyak orang bahwa robot melakukan tugas manusia, sedangkan pengertian dari Oxford lebih umum.
Beberapa organisasi di bidang robot membuat definisi tersendiri. Robot Institute of America memberikan definisi robot sebagai:

A reprogammable multifunctional manipulator designed to move materials, parts, tools or other specialized devices through variable programmed motions for the performance of a variety of tasks

(Sebuah manipulator multifungsi yang mampu diprogram, didesain untuk memindahkan material, komponen, alat, atau benda khusus lainnya melalui serangkaian gerakan terprogram untuk melakukan berbagai tugas)

International Organization for Standardization (ISO 8373) mendefinisikan robot sebagai:

An automatically controlled, reprogrammable, multipurpose, manipulator programmable in three or more axes, which may be either fixed in place or mobile for use in industrial automation applications

(Sebuah manipulator yang terkendali, multifungsi, dan mampu diprogram untuk bergerak dalam tiga aksis atau lebih, yang tetap berada di tempat atau bergerak untuk digunakan dalam aplikasi otomasi industri)

Dari beberapa definisi di atas, kata kunci yang ada yang dapat menerangkan pengertian robot adalah:

Manfaat Robot

• Dapat memperoleh informasi dari lingkungan (melalui sensor)
• Dapat diprogram
• Dapat melaksanakan beberapa tugas yang berbeda
• Bekerja secara otomatis
• Cerdas (intelligent)
• Digunakan di industri

Konstruksi robot

Robot memiliki berbagai macam konstruksi, diantaranya adalah:

• Robot mobile ( bergerak )
• Robot manipulator ( tangan )
• Robot humanoid
• Flying robot
• Robot berkaki
• Robot jaringan
• Robot animalia
• Robot cyborg
• 
  

Untuk melihat Beberapa robot yang telah dibuat bisa klik link disamping:https://scremous.wordpress.com/2019/03/22/robot-robot-yang-telah-dibuat/

Jangan Lupa Tersenyum!!

Dunia Teknologi

 Dunia Teknologi

selamat datang di blog pribadi saya!!
    Perkenalkan Nama saya Rafi Zaki Nur Al Farizh
Saya Adalah Seorang pelajar dari Kota Cimahi dan saya adalah 

seorang programmer robotik

Pendahuluan

Teknologi tidak asing lagi di zaman yang Milenial ini. Tujuan saya membuat blog ini adalah untuk berbagi bagaimana cara untuk menggunakan Teknologi dengan baik dan saya juga akan Sharing tentang ilmu yang saya pelajari.

1. Pemograman Robot

Pemograman atau yang biasa disebut dengan Coding yang biasa digunakan oleh seorang programer untuk memprogram robot.Pemograman tersebut di upload ke Mikrokontroler. Dan inilah penjelasan tentang Mikrokontroler

Pengertian, Macam, Fungsi Mikrokontroler Serta Penggunaannya dalam Kehidupan Sehari - hari

1.       Pengertian Mikrokontroler

·  Seperti yang dikutip dari Syeikh Google dan Ust. Wikipedia :

Mikrokontroler adalah sebuah chip yang berfungsi sebagai pengontrol rangkaian elektronik dan umunya dapat menyimpan program, dan terdiri dari CPU (Central Processing Unit), memori, I/O tertentu dan unit pendukung seperti Analog-to-Digital Converter (ADC) yang sudah terintegrasi di dalamnya. Klo menurut saya sendiri pengertiannya sih gak perlu ribet – ribet, jadi mikrokontroler itu ya suatu komponen elektronik yang berbentuk seperti IC atau Integrated Circuits yang penggunaannya harus diisi program terlebih dahulu baru bisa jalan sesuai dengan yang kita inginkan.  ( Baca : Pengertian, Macam, Fungsi IC Secara lengkap) ·        Mungkin dari sini ada yang bertanya - tanya “apa bedanya Mikrokontroler, Mikroprosessor, dan IC ?” untuk masalah perbedaannya bisa dilihat ( Perbedaan Mikroprosesor, Mikrokontroler dan IC )

2.       Fungsi Mikrokontroler

· Fungsi mikrokontroler ada banyak sekali sampai tidak bisa disebutin semua tapi ada beberapa yang penting – penting saja yaitu : {A}       Sebagai Counter {B}.Sebagai Decoder dan Encoder {C}. Sebagai Flip -  Flop {D}. Sebagai Pembangkit Osilasi {E}.  Sebagai Timer / Pewaktu {F}. Sebagai ADC ( Analog Digital Converter ) {G}. Lan Sak Piturute…

3.       Jenis – Jenis Mikrokontroler

·         Dalam Mikrokontroler terdapat beberapa Jenis atau Spesies hehe.. diantaranya.. ane urutkan dari yang paling banyak digunakan…

1)      Keluarga AVR

Kenapa saya menaruh family AVR ini yang no.1, karena Chip mikrokontroler inilah yang paling sering digunakan dalam pembuatan modul, project, dan pembelajaran, termasuk saya sendiri lebih sering menggunakan Chip ini.

2)      Keluarga MCS51

Kalau Keluarga MCS 51 ini cenderung lebih murah dari keluarga AVR, namun dalam segi kualitas dan fitur Keluarga AVR lebih unggul.

3)      Keluarga PIC

4)      Keluarga ARM

·         Bila ingin mengetahui lebih jauh dan lebih dalam tentang Keluarga – Keluarga Mikrokontroler tersebut, bisa anda klik tulisan Keluarga Mikrokontroler diatas. ·         Untuk keluarga PIC dan Keluarga ARM akan saya Update Belakangan, karena saya sendiri belum pernah coba tuh Mikrokontroler.

4.       Penggunaan Mikrokontroler dalam Kehidupan Sehari – hari

·         Dalam bidang hiasan / dekorasi, misalnya kita buat Running led atau buat Running text dan masih banyak yang lainnya..

·         Dalam bidang industry, misalnya kita buat Sensor suhu / temperatur penghitung pada mesin konveyor, lengan robot, dll.

·         Dalam bidang rumah tangga, misalnya kita bisa buat Jam Digital buat Timer On Off, buat Sensor Cahaya, dan lain – lain.

Sekian Blog Pribadi Saya
Mohon Maaf Bila Ada Kesalahan
Assalamualaikum Wr.Wb
Jangan Lupa Tersenyum!! Okay